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El tratamiento de RPG consiste en la realización de una serie de ejercicios de estiramiento global que van evolucionando desde una posición inicial casi sin tensión hacia una posición final de progresivo estiramiento. Esa posición final dependerá de cada persona.

A estos ejercicios progresivos los llamamos posturas y son realizadas por el paciente de forma activa (a través de la respiración, la realización de suaves contracciones musculares y el mantenimiento de las correcciones), guiado y corregido en todo momento por el terapeuta.

En ningún momento se realizan gestos bruscos, pasivos o inesperados por el paciente.

Algunas de estas posturas de trabajo se realizan sobre la camilla, tumbado o sentado, y otras se realizan de pie.

Durante el tratamiento de RPG el fisioterapeuta busca elongar los tejidos, reduciendo las tensiones, cuidando las articulaciones, eliminando las molestias y modelando el cuerpo del paciente.

Los objetivos a conseguir son: aliviar el dolor o los síntomas de forma duradera, evitar las  compensaciones y corregir las deformidades.